·2 регулируемых пресета для тока двигателя (переключаемый по).
·Улучшенное тепловыделение (PCB + радиатор).
·Бортовой кнопочный и переключатель.
·Образец Кода и библиотеки с открытым исходным кодом.
Технические характеристики
Микроконтроллер
ATmega2560
Рабочее напряжение (микроконтроллер)
5 V
Максимальный ток постоянного тока на штырь
20mA
Рабочее напряжение (шаговый драйвер)
10 V-24 V
Максимальный выходной ток (шаговый драйвер)
2A
Разрешение Microstep
Полный, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16
GPIO
53
АЦП контактов
16
Флэш-память
256KB
SRAM
8KB
EEPROM
4KB
Тактовая частота
16 МГц
Размеры (L * Ш * В)
113x53,3x19 мм
Вес
45 г Пуэр чай
[1]Arduino® и другие бренды и логотипы Arduino являются торговыми марками Arduino AG.
[2]Allegro® является зарегистрированным товарным знаком компании Allegro MicroSystems, ООО
Образец Кода и библиотеки
ARC-S поставляется с кодом образца, предварительно запрограммированным в микроконтроллер. Код по умолчанию позволяет пользователю запускать или остановить двигатель, изменить его направление и отрегулировать его скорость. Другие образцы кода и бесплатные для использования библиотеки с открытым исходным кодом предоставляются на Github:Https://github.com/MotorDynamicsLab/arduino-controller-stepper.
ARC-S может быть перепрограммирован несколько раз и может использоваться в качестве обычной платы Arduino Mega. Легкий Arduino IDE может использоваться для программирования платы ARC-S (идентифицируется в IDE как Arduino Mega 2560). IDE, наряду с обширной документацией, доступна на официальном сайте Arduino:Https://www.arduino.cc/en/Main/Software
Мощность
Микроконтроллер в ARC-S году может работать с usb-кабелем или источником питания постоянного тока (В +/-клеммы). Только подключение USB обеспечивает достаточную мощность для основной функциональности Arduino. Источник питания постоянного тока может поставить питание как для Arduino, так и для шагового драйвера. ARC-S принимает диапазоны напряжения 10-24 В от V + и V-терминалов. При использовании источника питания постоянного тока микроконтроллер Arduino выводит свою мощность 5 В от встроенного регулятора напряжения 78M05-способного обеспечить до 1 а тока.
Шаговый текущий контроль
Ток на шаговый двигатель можно регулировать с помощью двух trimpots IADJ1 и IADJ2. Ток двигателя получен из следующего уравнения:
ЯМотор= VВ соответствии с указанным/8 * RS= VВ соответствии с указанным/0,8
Где RS= 0,1 Ω-значение токового чувствительного резистора.
Через маркированный VREF позволяет VВ соответствии с указаннымЛегко измеряется с помощью мультиметра. Переключатель (управляемый Arduino) позволяет пользователю переключаться между нормальным режимом тока (настраивается исключительно с помощью IADJ1) и режимом пониженного тока (настраивается с помощью IADJ1 и IADJ2).
Рассеивания тепла
Тепло, генерируемое бортовым чипом шагового драйвера, прямо пропорционально текущим настройкам драйвера. При высоких настройках тока, Горячая температура на чипе драйвера может уменьшить срок службы или даже вызвать тепловое отключение. ARC-S рассеивает тепло от чипа драйвера, используя нижнюю медную плоскость PCB в качестве пассивного радиатора. Кроме того, предусмотрен большой алюминиевый радиатор, который может быть прикреплен для обеспечения дополнительного рассеивания тепла.
Arduino Совместимость
ARC-S дизайн происходит от Arduino Mega Rev3, добавляя дополнительные функции, такие как интегрированный Драйвер шагового двигателя и кнопочная панель управления. Контур PCB ARC-S идентичен Arduino Mega Rev3. Разъем USB, разъемы ввода/вывода, разъемы ICSP и переключатель сброса также находятся в одинаковых позициях по сравнению с Arduino Mega. Когда не используется для управления шаговыми двигателями, ARC-S может использоваться как обычная плата микроконтроллера Arduino Mega.
