DC щеткой драйвер двигателя arduino Драйвер шагового двигателя
Описание продукта:
Обзор принципа мотора щетки постоянного тока
Этот драйвер Используется ведущих мотор петля ток точные технологии обнаружения, щётка, скользящая по волосам скорости мотора постоянного тока self-технологии обнаружения, регенерирующий текущий постоянный ток торможения (тормоз) технология и мощный PID регулирования технологии, может отлично контроль электрическая машина с стоп-сигналов (тормоз) Процесс заднего хода и защита блокировки. Время отклика двигателя коротка и силу возвратной пружины мала. Мониторинг в реальном времени выходной ток предотвращает перегрузки по току и эффективно защищает мотор и драйвер. Номинальный ток мотор может быть настроен через поворотный переключатель или последовательный порт, таким образом, что двигательный пусковой, Торможения и блокировка ток может быть ограничены в пределах номинального тока диапазон мотора, который позволяет эффективно и без вреда здоровью.
Скорость передачи данных от 9600 до 115200 бит, бит данных 8, поддержка странно, даже без проверки, проверьте, бит и стоп-бит в общей сложности 2 Биты
Поддержка для Modbus
Поддержка modbus-RIU, 03H, 06H, 10H код функции, которые можно настроить для работы в режиме ведомой станции адрес в диапазоне 1 ~ 128, поддержка трансляции
Точное обнаружение разрешение
0.05A
Точность устойчивого регулирования потока
0.1A
Рабочий цикл Диапазон скоростей
0 ~ 99.9%
Контроль крутящего момента диапазон регулировки
0 ~ 30A
Диапазон автоматического измерения частоты разворота
10 Гц ~ 1000 Гц
Измерьте минимальное колебание тока, требуемое частотой коммутации двигателя
0.15A
Самоскоростной замкнутый диапазон регулировки скорости
0 ~ 900 Гц
Поддерживает диапазон напряжения обратной связи измерительного двигателя скорости
0 ~ 5В, качество выше, чем этот диапазон напряжения следует частичное напряжение
Замкнутому циклу регулирование скорости диапазон настройки из внешне соединенный тахогенератор
0 ~ 5,00 V
Управление предела
Поддержка: может быть подключено к двум концевой выключатель концевой или время блока
Мягкий старт/стоп-сигнал
Поддержка: ограниченный ток старт стоп-сигналов и установите ускорение, замедление стоп-сигналов времени буфера
Защита от перегрузки по току/заблокирован защиты
Поддержка: более точное время поток вывода; Остановки в тех случаях, когда колесо блокируется
Обратного подключения питания защиты
Поддержка: Встроенный 30A мгновенный Предохранитель Защита обратного соединения
Защита от короткого замыкания на выходе
Встроенный 30A моментальный предохранитель
Торможения время действия
Мягкий тормоз, как правило, 0,1 s ~ 0.5s; Короткие тормозные составляет, как правило, меньше, чем 0,1 s
Рабочая температура
-25 ℃ ~ 85 ℃
Измерение
16 см * 9,6 см * 5,6 см
Белый циферблат-кодовый переключатель конфигурации
1.Конфигурация режим управления
SW1-SW7
SW8
Режим управления
Случайным образом
OFF
Аналоговый сигнал режим управления
Ведомой станции адрес
На
485 связь режим управления
2. Конфигурация номинального тока двигателя
SW1-SW3
SW4-SW7
SW8
Мотор Номинальный ток
Выкл ВЫКЛ
Случайным образом
OFF
Используйте Номинальный ток конфигурации последовательного порта в случае возникновения проблем 14A
На Выкл
Случайным образом
OFF
8A
OFF ВКЛ/ВЫКЛ
Случайным образом
OFF
10A
На ВКЛ/ВЫКЛ
Случайным образом
OFF
12A
Выкл на
Случайным образом
OFF
14A
Вкл/Выкл на
Случайным образом
OFF
16A
OFF на
Случайным образом
OFF
18A
ВКЛ
Случайным образом
OFF
20A
3. Настройка скорости регулирования режим
SW5-SW7
SW8
Регулировка скорости режим
Выкл ВЫКЛ
OFF
Один потенциометр/0 ~ 10В аналогового сигнала рабочий цикл регулирование скорости
На Выкл
OFF
Двойной потенциометр/0 ~ 10В аналогового сигнала рабочий цикл регулирование скорости
OFF ВКЛ/ВЫКЛ
OFF
-5 В ~ + 5 В дифференциальный аналоговый сигнал регулирование скорости рабочего цикла
На ВКЛ/ВЫКЛ
OFF
Двойной потенциометр/0 ~ 10В аналогового сигнала контроль крутящего момента
Выкл на
OFF
Одиночный потенциометр/0 ~ 10 в аналоговый сигнал самоизмерение скорости замкнутого цикла регулирование скорости
Вкл/Выкл на
OFF
Сдвоенный потенциометр/0 ~ 10В аналогового сигнала self-измерение скорости замкнутому циклу регулирование скорости
OFF на
OFF
Потенциометр/0-5V аналогового сигнала внешне соединенный для измерения скорости генератора замкнутому циклу регулирование скорости
ВКЛ
OFF
Предустановленных положительный и отрицательный контроль скорости
SW5-SW7
SW8
Регулировка скорости режим
Выкл ВЫКЛ
OFF
Один потенциометр/0 ~ 10 в аналоговый сигнал регулирование скорости рабочего цикла
На Выкл
OFF
Двойной потенциометр/0 ~ 10В аналогового сигнала рабочий цикл регулирование скорости
OFF ВКЛ/ВЫКЛ
OFF
-5V ~ + 5V дифференциальные аналогового сигнала рабочий цикл регулирование скорости
На ВКЛ/ВЫКЛ
OFF
Двойной потенциометр/0 ~ 10 в аналоговый сигнал управления крутящим моментом
Выкл на
OFF
Одиночный потенциометр/0 ~ 10 в аналоговый сигнал самоизмерение скорости замкнутого цикла регулирование скорости
Вкл/Выкл на
OFF
Сдвоенный потенциометр/0 ~ 10В аналогового сигнала self-измерение скорости замкнутому циклу регулирование скорости
OFF на
OFF
Потенциометр/0-5V аналогового сигнала внешне соединенный для измерения скорости генератора замкнутому циклу регулирование скорости
ВКЛ
OFF
Предустановленный положительный и отрицательный контроль скорости
4. Настройка времени блокировки
SW4
SW8
Режим управления
OFF
OFF
Использовать замок-во время конфигурации последовательного порта, и по умолчанию-это не должны использоваться при выборе с блокировкой (торможение).
На
OFF
Ограничение торможения (торможение) после остановки в течение 1s
2. Потенциометр/0 ~ 5В аналогового сигнала и TTL уровня/-5В ~ + 5 V дифференциальные аналогового сигнала или RS485 различных входных сигналов;
3.PWM регулирование скорости (регулирование напряжения), контроль крутящего момента (постоянный ток), само-измерение скорости/внешние измерения скорости генератора замкнутому циклу регулирование скорости (при постоянной скорости) различной скорости регулирования режимов;
4. Двигатель тока регулировки ПИД, Максимальная нагрузка/стоп-сигнал ток может быть настроен, короткое время для запуска двигателя/стоп-сигнал/перемена направления, сила УДАРА маленький размер;
5. Положительный и отрицательный скорость вращения может быть установлены и хранении. Запуск и остановка и направление может контролироваться при помощи переключателя/кнопку.
6. Два ограничительных переключателя могут быть подключены внешне для обратных и обратных ограничительных переключателей.
7. Двигателя от перегрузки и ограничения крутящего момента для предотвращения перегрузки по току повреждения двигателя, поддержка крутящего момента стоп предела;
8. Поддержка RS485 находятся в самых разных коммуникации, поддержка MODBUS-RTU протокол, удобный для различных контроллеры (например, SCM, ПК или PLC) управление, поддерживает связь прерываний и защита стоп;
9.PWM частота 18 кГц, управление скоростью двигателя и PWM раскладушка;
10. Очень маленький PWM мертвые зоны, только в том случае, 0,5 US, эффективная дальность ШИМ 0.1% ~ 99.9%;
11. Весь интерфейс защита от электростатических разрядов, может подстраиваться под сложный сайт окружающей среды.
Применение
Эта модель dc щетки мотора драйверы в основном используются вАLl видов автоматический контроль оборудованияФутболка, как, например, конвейер с принтом «робот шасси, Электрический ящик, орбитальной платформе, проектор лифт, авто-двери, электрические жалюзи и т. д.
Подробная информация о продукте
DFMD6030NS почищенный щеткой DC мотор драйвер внутри лицевая сторона
DFMD6030NS электродвигатель постоянного тока Внутренний драйвер с обратной стороны
Обычном режиме
1. Один потенциометр рабочий цикл режим управления скоростью соединения
Автофиксацией/шаговым управлением режим управления в тех случаях, когда Потенциометр регулировки скорости используется, режим запуска должен быть сконфигурирован для автофиксацией/шаговым управлением режим. Рабочий процесс выглядит следующим образом: Нажмите B1, мотор поворачивает вперед и Потенциометр регулировки скорости используется B1 пружины и моторный остановок; В тех случаях, когда двигатель останавливается после положительные вращения предела, пресс-B1 снова недействительной. Пресс B2, двигатель Реверсивный, Используйте потенциометр для регулировки скорости; B2 пружины и моторный остановок; После того как лимит восстанавливается, двигатель останавливается, а затем нажмите кнопку B2 бесполезно.
2. Аналоговый Метод регулирования скорости рабочего цикла PLC
Этот метод подключения могут воплотить в жизнь мотор регулятор скорости через ПЛК аналоговый Количество, переключатель направление вращения двигателя через реле/транзистор и обратного вращения концевой через концевой выключатель. В тех случаях, когда аналоговые AO значение напряжения 0 В, мотор останавливается; В тех случаях, когда AO значение напряжения переменного тока 0 ~ 10V, Выходной рабочий цикл, пропорционально AO значение напряжения.
3. Подключение к режиму контроля скорости с двойным потенциометром
В связи с этим потенциометр может использоваться для регулировки скорости положительных и отрицательных вращения двигателя, соответственно, мотора можно включить и направление вращения двигателя может быть включен с помощью переключателя, И положительный и отрицательный поворот ограничения могут быть установлены в концевой выключатель.
4. Предустановленных положительный и отрицательный скорость вращения самозащиты схема управляющего соединения
Рабочий процесс это само-защищая свяжитесь режим управления выглядит следующим образом: Нажмите B1 для того, чтобы сделать мотор поворачивается вперед, пресс-B3 или остановить до тех пор, пока двигатель запускается при концевой выключатель положительных поворота, или нажмите и удерживайте B2 для того, чтобы сделать реверса двигателя; Пресс B2, чтобы повернуть мотор, Пресс-B3 или остановки двигателя до тех пор, пока не концевой выключатель восстанавливается, или нажмите и удерживайте B1, чтобы повернуть мотор вперед. B3 состоит в том, чтобы заставить кнопку, чтобы остановить. В настоящее время движения, двигатель может быть остановлен нажатие принудительная Кнопка стоп B3, независимо от того, двигатель находится в вперед вращение или обратного вращения.
Если окружающая среда помехи большие, 104 конденсатор с алюминиевой крышкой, может быть подключено параллельно между AI1 и COM и AI2 и COM соответственно. В том случае, если водитель получает питание от аккумулятора, рекомендуется 10A предохранитель быть подключен в серии на интерфейс питания.
5,485 подключение для управления несколькими узлами
485 линии связи каждого водителя подключен параллельно с 485 мастер-станция на пути к A-A и B-B, И 485 мастер-станция работает независимо для каждого водителя через адрес ведомой станции настроен со стороны водителя. Адрес конфигурации каждого диска должен быть уникальным и не дублироваться с другими драйверами.
