40 кг робот сервопривод SM40BL для человеческого

Большой крутящий момент: 40 кг. см
Большой угол: + _ 30 тысяч оборотов (произвольный абсолютный относительный)
Источник питания постоянного тока 6,5 В ~ 13 в
0,088 градусов положение разрешение
Двойной выходной вал, подходит для соединения робота
Высокоточный металлический редуктор, двойной шариковый подшипник
Полностью алюминиевый корпус alloyCNC, хороший охлаждающий эффект
Положение сервопривода режим управления, диапазон вращения 0-360 ° и много поворотов произвольный абсолютный относительный угол.
В режиме контроля скорости, может быть непрерывное вращение, регулировка скорости
Дуплексный асинхронный T L/4 8 5 уровень связи
Цепочка с маргаритками, 254 ID можно выбрать
Высокая скорость передачи данных 1 м
Скорость сервопривода 333 Гц
Может дать отзыв о положении, температуре, напряжении, скорости и текущей нагрузке
Используйте открытый FT SCS серийный асинхронный протокол связи

Область применения

Последовательный интерфейс связи шины и датчик вместе как один сервопривод, в основном используется для микро-соединения робота, колеса, трекового привода,
Идеальное поле применения:
Маленький робот-гуманоид
Маленький диаметр робот
Небольшой бионические приманки для рыбной ловли робот
Колесо робота, гусеничный привод
Промышленная автоматизация, требующая простого контроля положения

SM40BL робот сервопривод принимает передовые технологии сервопривода и 32 бит высокоскоростной ARM микропроцессор, быстрый отклик, точное позиционирование без дрожания. По сравнению с традиционным сервоприводом RC 50 Гц, сервопривод серии SM40BL с частотой управления до 333 Гц, для обеспечения точности контроля положения и поддержания стабильности момента.

Робот-сервопривод SM40BL использует 12 битов высокоточного магнитного кодировщика для измерения положения, сервопривод выходного вала может вращаться непрерывно в течение всей недели, крутящий момент движения составляет до 40кг. см.

SM40BL имеет интерфейс последовательной шины, сервопривод робота 254 может образовывать цепь через автобус. Каждый сервопривод может быть установлен с различными адресами узла, несколько сервоприводов могут быть объединены движения также могут быть одним независимым управлением.

Набор инструкций по связи SM40BL полностью открыт, и сервопривод связывается с хост-компьютером через асинхронный последовательный интерфейс. SM40BL можно установить в режим двигателя или режим управления позицией, отправив команды через асинхронный последовательный интерфейс.
В режиме двигателя, SM40BL может использоваться в качестве двигателя постоянного тока, регулируемая скорость; в режиме управления положением, 0-360 градусов и многокруговой произвольный абсолютный и относительный угол можно контролировать в пределах этого диапазона с точным контролем положения, контролем скорости.

SM40BL robot servo и основатель многонаправленной установки, удобная гибкая модель.

Детальные изображения

Сертификация

Умный дом

Автоматическая плита

Автоматического занавеса

Умный Замок

Интеллигентая (ый) Туалет

Наша команда

Молодая команда, каждый день полна страсти и творчества!

Пожалуйста, свяжитесь с нами