SHD-H-14 50k 100k Высокоточный Роботизированный редуктор Гармонический привод с чашкой Flexspline комплект зубчатых передач для станка

О волновой редуктор

Принцип зубчатой передачи

Гармоническая Передача передач была изобретена американским изобретателем C. W. Musser в 1955 году. Это новый тип передачи, который использует эластичную деформацию гибкого рабочего элемента в движении или передаче мощности. Разрывается через механическую передачу с помощью жестких элементов. Модель механизма использует гибкий элемент для достижения механической передачи, что приводит к ряду специальных функций, которые трудно достичь с другими передачами. Процесс деформации промежуточного гибкого элемента в основном является симметричным гармоническим. В дополнение к бывшему Советскому Союзу этот тип передачи называется волновым приводом или гибким приводом, Соединенные Штаты, Великобритания, Германия, Япония и другие страны называются «гармонической передачей».

В состав зубчатой передачи

Круглая шлицевая часть: она имеет два больше зубьев, чем Flexspline и, как правило, крепится на корпус.
Flexspline: это нежесткий, тонкий цилиндрическая чашка с внешними зубьями на открытом конце чашки. Он подходит для генератора волн и принимает его эллиптическую форму. Flexspline обычно используется в качестве выхода шестерни.
Генератор волн: генератор волн-тонкий шарикоподшипник, установленный на эллиптический концентратор. Это служит высокоэффективным преобразователем крутящего момента и обычно устанавливается на входной или моторный вал.

Принцип гармонический редуктор шестерни

Принцип гармонического редуктора заключается в использовании относительного движения Flexspline, круглого шлицевого и волнового генератора, в основном управляемой упругой деформации flexspline для реализации движения и передачи энергии. Эллиптический Кулачок в волновом генераторе вращается в гибком колесе для деформации флексплина. Когда зубы Flexspline и круглые зубья сплайна входят и соединяются друг с другом, которые находятся на концах эллиптической камеры длинной оси волнового генератора, зубы Flexspline на коротких концах оси отключаются от стальных зубьев колеса. Для зубьев между длинной осью и короткой осью волнового генератора, полупомолвленное состояние, которое постепенно входит в помолвку по различным секциям двух этапов флекссплаина и круговой сплайн называется кусанием. Он находится в состоянии постепенного выхода из помолвки, который называется разъединением. Когда волновой генератор вращается непрерывно, flexspline постоянно деформируется, так что зубы двух колес постоянно меняют свои оригинальные рабочие состояния во время четырех движений сетки, кусания, вовлечения и отключения, генерирует ошеломляющее движение зуба и реализует передачу движения от генератора волн к флексслину.