Сервопривод Feetech SCS15 15 кг 300

Feetech SCS15 Смарт Servo 15 кг "сделай сам" Robot серво Arduino

Имеет похожие характеристики к dynamixel AX-12, оба являются daisy chained servos, имеет обратную связь и т. д. Однако SCS15 поставляется с кронштейнами, рогами и т. д.

Высокий крутящий момент SCS15 (17 кг. см Макс) робот сервопривод имеет возможность отслеживать свою скорость, температуру, положение вала, напряжение и нагрузку. Сервопривод можно настроить как позиционный или непрерывный режим вращения. Алгоритм управления, используемый для поддержания положения вала на сервоприводе робота SCS15, можно регулировать индивидуально для каждого сервопривода, позволяя вам контролировать скорость и прочность реакции двигателя. Все управление сенсором и Управление позицией обрабатываются встроенным микроконтроллером сервопривода. Этот распределенный подход позволяет вашему главному контроллеру выполнять другие функции.

Робот-сервопривод SCS15 являетсяПоочередно контролируемых servoЧто обеспечивает команды и параметры обратной связи, чтобы обеспечить полный контроль над вашим приложением робота. Последовательный протокол является daisy chained, что означает, что несколько сервоприводы могут быть подключены друг к другу в цепи и предлагают несколько соответствия и чувствительных параметров, которые могут быть настроены и прочитаны, включая положение, скорость и температуру.

Смарт-сервопривод SCS15 использует специальный полудуплексный автобус UART в качестве источника ввода. Пользователь должен использовать программатор SCPC-2 для настройки сервоуправляющих устройств с помощью ПК через USB порт, или сделать TTL ЛИНКЕР цепи для связи с другим хост MCU.

Вы можете использовать Arduino для управления SCServo. Вам понадобится TTLinker, подключенный между Arduino и SCServo.
TTLinker-плата преобразования сигнала. Arduino необходимо преобразовать свои сигналы UART в полудуплексный тип и через TTLinker подключить к SCServo.

Технические характеристики

• Размеры: 40,0x20,0x40,5 мм
• Вес: 56 г
• Рабочий угол: 200 град. сервопривод (или непрерывное вращение при установке в режим колеса)
• Интерфейс шины: многоступенчатый уровень TTL
• Тип управления: автобусная Пакетная связь
• Протокол управления: полудуплексная асинхронная Последовательная связь
• Идентификатор сервопривода: 0-253
• Скорость связи: 38400 bps-1 M bps
• Тип обратной связи: положение, температура, нагрузка, скорость, напряжение
• Рабочее напряжение: 6,0-8,4 в
• Крутящий момент (кг. см): 15 (6 в)-17 (8,4 в)
• Ток стойла: 7,4 А (в)
• Скорость (об/мин): 55 (6 в)-73 (8,4 в)

Особенности:

SCServo может работать в режиме сервопривода и режиме колеса.
Серворежим может использоваться для нескольких соединений роботов, так как роботы могут управляться с определенными углами. (Заводская настройка по умолчанию-сервопривод)
Режим колеса может быть использован для управления роботами типа колеса, так как двигатели роботов вращаются бесконечно. (Если режим колеса доступен, вам нужно запрограммировать значение ограничения положения, оба являются 0.)

Если вы хотите перепрограммировать сервопривод, вам нужно загрузить программное обеспечение ПК (SCServo_Debug) и подключить SCPC-2 (программную карту последовательного управления) между сервоприводом и ПК.