Mecanum колеса умный автомобиль рос робот топ с независимой подвеской версия шлема лидар jetson nano визуальной навигации
Поймите параметры, используйте с уверенностью
High-end версия независимая подвеска версия системы Подвеса: 4 колеса, независимая подвеска вес: 10,8 кг Размер по умолчанию: 541*581 мм амортизация Функция: в наличии мотор выходной вал: С одним гнездом подшипника пшеницы колеса: 152 мм Диаметр колесные диски из алюминиевого сплава Yi Максимальная скорость: 1,83 м/с Максимальная грузоподъемность (за исключением автоматическая): для детей до 20 кг по самой низкой цене, блок питания: 22,2 v 500mah блок питания + 2A ток умное устройство для зарядки (остаточная емкость может быть повышен, обратившись в службу клиентской службы и батарея съемная) время автономной работы: около 6,5 часов (без нагрузки) около 5,5 часов (нагрузка 3 кг) мотор и Передаточное отношение: MD36N 35 Вт электродвигатель постоянного тока 1:27 Передаточное отношение датчика: 500 линия AB фазы фотоэлектрический датчик электронное управление и функции: одна и та же: базовый пакет и регулятор давления газа с последовательный порт, может для мальчиков с принтом «Самолет Модель, приложение и т. д., рос упаковки также имеет навигация, построение карты, избегание препятствий, передача изображения и другие функции электронного управления и конфигурации: выключатель питания, oled-дисплей, Дно Главная плата управления, разработки, руководство, обучающее видео, исходный код, рос, простота в использовании, и т. д. Метод управления: приложение (BT или WiFi), проводной контроллер PS2, пульт дистанционного управления моделью самолета, CAN, последовательный порт, USB (к последовательному порту)
Мы предлагаем: самостоятельно подвесная автомобили с амортизацией больше подходят для сложных визуальных исследований и разработок. Маятниковая подвеска может адаптироваться к неровной поверхности без амортизации. Основные различия: колеса, двигатели, скорость, нагрузка и объем. Вы можете выбрать в соответствии с вашими потребностями проекта.
Рекомендации для рос Главная панель управления выбранной категорией (в основном один и тот же, все работает в ubuntu (убу́нту-операционная система): 1. Как правило, Raspberry Pi есть в наличии в течение первых запись. Карточная игра вот 2 Гб, потому что она не является экономически эффективным для того, чтобы увеличить объем памяти Raspberry Pi, как, например, Jetson nano 2. Jetson nano улучшилось GPU, который лучше, чем Raspberry Pi в обработки изображений и простой глубокого обучения. 3. Jetson TX2 очень мощный, особенно в том, что касается глубокого обучения удобно. Общая производительность качественно улучшен по сравнению с другими 2 модели. Вы можете также подогнать по размеру i5, i7 и другие промышленные компьютеры, как рос Главная панель управления, i5 Промышленный контроль и Jetson TX2 версии продаются цена одна и та же, вы можете связаться с сотрудниками Отдела по обслуживанию клиентов, чтобы настроить
Высококачественная независимая версия подвески
Другие размеры могут быть адаптированы при желании, минимальный заказ 469*469 мм, Индивидуальный размер находится в пределах 800*800, а стоимость составляет 700 юаней. Пожалуйста, обратитесь к нам по вопросу стоимости при превышении данного размера. На самом деле, каркас тележки изготовлен из алюминиевых профилей, и пользователи могут легко изменить размер сами по себе.
Описание интерфейса
Может: Мобильная платформа может получать инструкции от CAN порт, а также можете отправить свои собственные данные (счетчик пробега и инерционным измерительным) через can порт Серийный порт: мобильная платформа может получать команды от последовательного порта, или отправить свои собственные данные (счетчик пробега и инерционным измерительным) через последовательный порт USB интерфейс: Используется для подключения к компьютеру, загрузите программу с помощью одной кнопки, получите командный контроль, отправленный компьютером, и отправьте свои собственные данные (одометр и IMU) в последовательный порт. BT (или Wi-Fi): можете отправить свою собственную информацию в приложение, может получить удаленное управление с помощью приложения команды, а также можно регулировать параметры PID. PS2 интерфейс: обеспечивают PS2 Ручка Гнездо, предоставьте код подключи и работай. SWD интерфейс: SWD интерфейс предоставляется для онлайн-отладки. Мобильная платформа в основном решает проблему «изготовления колес» в каждом из проектов. Встроенный PID замкнутый цикл управления и работы
Описание открытого источника и алгоритма
Предоставьте Полный исходный код мобильной платформы и схему контроллера. MOS модуль драйвера не предоставляет схемы, но приведено подробное руководство по эксплуатации. Предоставьте подробный протокол связи и руководство по разработке интерфейса. Кроме того, есть PID заметки развития и видео-учебники. Мобильная платформа в основном решает проблему «изготовления колес» в каждом из проектов. Встроенный ПИД-регулирование по замкнутому циклу и кинематики, анализ, вы можете получить команды от последовательного порта, можете и даже для ваших устройств.
Опциональная упаковка ROS с управлением ROS master, lidar и камерой глубины
Рос Главная плата управления: Raspberry Pi 4B (2G + 32G) или Jetson Nano B01 Jetson TX2, промышленный компьютер, и т. д. разные варианты нижних мастер: STM32F103RCT6 (со штаб-квартирой в FreeRTOS операционная система) операционная система: ubuntu18.04 + Рос мелодичный лидар: Silan RPLIDAR A1 или A2 является необязательным (для более высокого класса A3, S1 и другие радары, Пожалуйста, свяжитесь со службой по работе с клиентами) Камера: Astra Pro Глубина камеры функции: пульт дистанционного управления, лидар картографии и навигации, визуальное отображение и навигация, многоточечный круиз, лидар, углубленные визуальный следовать, визуальный линейный патруль, передача изображений в приложении и т. Д. Все вышеуказанные функции собраны и отлажены, готовы к использованию с открытым исходным кодом: С открытым исходным кодом полного комплекта базового кода для обеспечения указанных выше функций, рос исходный код, разработки, руководство, посмотрите обучающее видео угол наклона камеры можно регулировать вручную
Список отгрузок (продаем хорошие вещи нужным людям)
High-end версия независимая подвеска версия пшеницы колеса: прямые 152 мм толщина алюминиевого сплава пшеницы колеса * 4 независимая подвеска механизм: независимая подвеска механизм * 4 маятник ходовой механизм: отсутствует поддержка мотора: простой u-образный поддержка мотора * 4 каркас тележки: алюминиевый профиль + пластина из алюминиевого сплава, один набор сливы Соединение: none (двигатель непосредственно дают содержимому разлететься с шинами) Мотор: MD36N 35 Вт щетки мотора постоянного тока датчика: 500 линия AB фазы фотоэлектрический датчик Фланцевая муфта: алюминиевый сплав Фланцевая муфта * 4 обычно используется поверхностной обработкой стандартных компонентов: винты, гайки, штендеры и провода электронное управление часть: STM32F103RC контроллер (интегрированный IMU CAN и т. Д.) X1 двойной высокий ток MOS драйвер X2 адаптер питания версия X1 BT модуль X1 OLED дисплей X1 5AH 22,2 V литиевая батарея X1 литиевая батарея зарядное устройство с защитой X1 PS2 проводной контроллер X1 загрузки данных линии X1 плоский провод X2 рос часть: raspberry Pi 4B (2G + 32G) Или Jetson Nano B01 дополнительный лидар X1 камерой глубины и его регулировка угла механизма (опционально) X1 32G высокая скорость карты памяти X1 двойной вентилятор радиатора X1 (только для Raspberry Pi) большой объем металлический радиатор X1 (Jetson Nano B01 версия только) несколько проводов
